Sam en Julia wonen in het Muizenhuis, een wereld op zich. Julia woont zeshoog-middenachter in een piepklein kamertje met haar moeder. Ze heeft geen vader, geen broertjes en zusjes en geen opa en oma. Julia is supernieuwsgierig en reuze-eigenwijs en ze laat geen kans op avontuur onbenut. En dat doet ze graag met haar vriendje Sam. Sam woont middenvoor in het Muizenhuis samen met zijn vader, moeder, broertjes en zusjes. Hij heeft twee opa's, twee oma's, en twee ooms en tantes. Sam is superverlegen en reuzebraaf, maar in het gezelschap van Julia waagt hij zich aan avonturen die hij anders nooit zou aandurven. Samen vormen ze een onafscheidelijk duo.